●人物名片

　　陳震，遼寧省送變電工程有限公司輸電施工第五分公司高級(jí)建設(shè)師、遼寧省輸變電工程智能化專業(yè)技術(shù)創(chuàng)新中心主任，參加工作以來(lái)專攻超高壓、特高壓輸電線路施工技術(shù)，破解施工技術(shù)難題100多個(gè)，研發(fā)新型施工機(jī)具及設(shè)備40多臺(tái)(套)。陳震領(lǐng)銜的職工創(chuàng)新工作室獲評(píng)遼寧省職工創(chuàng)新工作室，他本人曾獲評(píng)中央企業(yè)勞動(dòng)模范、國(guó)家電網(wǎng)有限公司首席專家等。

　　●勞模心語(yǔ)

　　一切過(guò)往，皆是序章;凡益之道，與時(shí)偕行。

　　2月5日22時(shí)，遼寧省送變電工程有限公司陳震職工創(chuàng)新工作室的燈依然亮著。該公司輸電施工第五分公司高級(jí)建設(shè)師陳震和工作室成員在圖紙上不停地勾勾畫(huà)畫(huà)，尋找第二代地線斷股帶電修復(fù)機(jī)器人的“瘦身”方案。他們的目標(biāo)是讓機(jī)器人從38千克減重至25千克以下，以讓無(wú)人機(jī)能將它輕松掛上幾十米高的地線。大家很有信心，因?yàn)樵诖酥?，他們已?jīng)攻克了研發(fā)過(guò)程中最棘手的難題：強(qiáng)電磁干擾。

　　時(shí)間回到2023年5月8日，同樣是22時(shí)，陳震職工創(chuàng)新工作室成員沒(méi)有一個(gè)人離開(kāi)工作臺(tái)。他們面色凝重，手邊堆滿了圖紙與測(cè)試報(bào)告。幾臺(tái)電腦的屏幕上，數(shù)據(jù)如流水般不斷滾動(dòng)。大家緊盯屏幕，想從密密麻麻的字符中找到答案。一旁的陳震翻看著一本本測(cè)試報(bào)告，不停地記錄著，眼神仿佛要看穿每一個(gè)數(shù)字，以及背后隱藏的強(qiáng)電磁干擾這個(gè)“老對(duì)手”。

　　就在幾個(gè)小時(shí)前，陳震牽頭研發(fā)的地線斷股帶電修復(fù)機(jī)器人在營(yíng)口500千伏王渤Ⅰ線地線斷股修復(fù)作業(yè)中的首次應(yīng)用宣告失敗。歷時(shí)一年多，成員們要解決的創(chuàng)新難題依然存在。

　　強(qiáng)電磁干擾的來(lái)源是500千伏輸電線路，而這也是陳震創(chuàng)新之路的開(kāi)端。2001年，他參與500千伏遼長(zhǎng)吉哈佳輸電線路建設(shè)時(shí)，10天便修好了一臺(tái)出現(xiàn)故障的進(jìn)口牽張?jiān)O(shè)備，不僅節(jié)約了8萬(wàn)美元的維修費(fèi)用，還省去了半年的維修等待期。此后，陳震從牽張?jiān)O(shè)備國(guó)產(chǎn)化改造入手，一步步開(kāi)展更多施工設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化改造和研發(fā)。2012年9月，遼寧送變電公司成立了以陳震名字命名的職工創(chuàng)新工作室，陳震也在創(chuàng)新研發(fā)之路上越走越遠(yuǎn)。

　　近年來(lái)，乘著數(shù)字化浪潮，國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司聚焦“智慧電網(wǎng)、數(shù)字遼電”，加快推進(jìn)運(yùn)維工作數(shù)字化轉(zhuǎn)型。大量新裝置、新技術(shù)在輸電線路運(yùn)維中得到應(yīng)用，大幅提高了線路巡檢、缺陷消除等作業(yè)的效率。但陳震發(fā)現(xiàn)，在500千伏輸電線路運(yùn)維中，地線斷股修復(fù)作業(yè)方法與他剛工作時(shí)相比并無(wú)明顯改進(jìn)，主要依賴人工，效率較低，且作業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度極大。

　　2020年的一天，陳震抬頭望著在幾十米高空開(kāi)展作業(yè)的同事，產(chǎn)生了一個(gè)大膽的想法：要是能研發(fā)出機(jī)器人，讓機(jī)器人修復(fù)斷股地線就好了。說(shuō)干就干，他召集創(chuàng)新工作室全體成員開(kāi)始商討。2021年，地線斷股帶電修復(fù)機(jī)器人項(xiàng)目在國(guó)網(wǎng)遼寧電力獲批立項(xiàng)。

　　起初，這一項(xiàng)目并不被看好。在機(jī)器人初步設(shè)計(jì)研討會(huì)上，有人勸陳震：“項(xiàng)目難度太大了，特別是500千伏輸電線路產(chǎn)生的強(qiáng)電磁干擾這一關(guān)很難突破。”這一擔(dān)憂也點(diǎn)出了項(xiàng)目研發(fā)的關(guān)鍵難題。強(qiáng)電磁會(huì)影響機(jī)器人的電子設(shè)備和傳感器，使通信和控制系統(tǒng)產(chǎn)生數(shù)據(jù)傳輸偏差，導(dǎo)致機(jī)器人定位不準(zhǔn)或無(wú)法正常執(zhí)行任務(wù)，嚴(yán)重時(shí)還會(huì)造成機(jī)器人內(nèi)部短路、零部件損壞。作為項(xiàng)目牽頭人，陳震很清楚，強(qiáng)電磁干擾就像一團(tuán)迷霧，會(huì)讓作為指令載體的無(wú)線電信號(hào)失去目標(biāo)。而他要做的，就是穿越迷霧找到答案。

　　接下來(lái)的一年內(nèi)，陳震帶領(lǐng)工作室成員查閱了大量資料，經(jīng)過(guò)數(shù)十次試驗(yàn)，于2022年12月成功研發(fā)出地線斷股帶電修復(fù)機(jī)器人樣機(jī)。實(shí)驗(yàn)室測(cè)試數(shù)據(jù)顯示，機(jī)器人線上行走性能、遠(yuǎn)程操控靈活性、定位精準(zhǔn)度等各項(xiàng)表現(xiàn)均達(dá)標(biāo)。

　　2023年5月8日，地線斷股帶電修復(fù)機(jī)器人首次在現(xiàn)場(chǎng)試用。當(dāng)機(jī)器人進(jìn)入500千伏輸電線路地線斷股修復(fù)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)后，磁場(chǎng)干擾還是使它變得如同失去控制的木偶。“讓停不停，讓走不走。”陳震回憶道。

　　項(xiàng)目陷入僵局，但也再次激發(fā)了陳震創(chuàng)新攻堅(jiān)的決心和毅力。他每天在工作室待十多個(gè)小時(shí)，反復(fù)研究圖像傳輸及遠(yuǎn)程控制數(shù)據(jù)，一遍又一遍推導(dǎo)可能出現(xiàn)問(wèn)題的環(huán)節(jié)。接下來(lái)的幾個(gè)月，工作室成員們繼續(xù)奮戰(zhàn)，重新設(shè)計(jì)電路板，不斷嘗試各種新技術(shù)、新方法。“那段時(shí)間，我吃飯時(shí)經(jīng)常沒(méi)頭沒(méi)尾地冒出個(gè)想法，晚上做夢(mèng)都念叨著技術(shù)參數(shù)。”陳震說(shuō)。

　　終于，一種帶寬高、傳輸距離遠(yuǎn)、抗干擾能力更強(qiáng)的無(wú)線實(shí)時(shí)圖像傳輸系統(tǒng)被開(kāi)發(fā)出來(lái)，其關(guān)鍵在于自組網(wǎng)“點(diǎn)對(duì)點(diǎn)”的數(shù)據(jù)傳輸方式以及有效的電磁防護(hù)措施。該系統(tǒng)可以有效屏蔽電磁干擾，保障遠(yuǎn)程操控、傳輸信號(hào)穩(wěn)定，讓機(jī)器人能夠平穩(wěn)行駛到地線斷股處開(kāi)展修復(fù)作業(yè)。

　　2024年4月初，改進(jìn)后的地線斷股帶電修復(fù)機(jī)器人在東北電力科學(xué)研究院虎石臺(tái)高壓試驗(yàn)場(chǎng)500千伏帶電環(huán)境中開(kāi)展模擬試驗(yàn)，結(jié)果顯示機(jī)器人各項(xiàng)功能均能正常實(shí)現(xiàn)。但陳震清楚，模擬試驗(yàn)與真實(shí)工作環(huán)境仍存在差異。

　　過(guò)了一個(gè)多月，5月20日，真正的考驗(yàn)來(lái)了。當(dāng)天，陳震和工作室成員帶著地線斷股帶電修復(fù)機(jī)器人來(lái)到500千伏丹程Ⅰ線。“無(wú)人機(jī)已將機(jī)器人吊掛到地線上，準(zhǔn)備向斷股位置移動(dòng)。”地面上，大家圍在機(jī)器人操控顯示屏旁，看著地線斷股帶電修復(fù)機(jī)器人順利地跨越了兩個(gè)防振錘和壓接管，向斷股位置穩(wěn)步前進(jìn)。到達(dá)斷股處后，機(jī)器人的捋線器自動(dòng)伸出，將斷股地線捋回原槽內(nèi)，并在端部打上金屬卡箍固定。隨后它又順利到達(dá)另一側(cè)，同樣完成了斷股地線的捋回和固定工作。

　　看到斷股被修復(fù)，工作室成員們爆發(fā)出歡呼聲。此后，地線斷股帶電修復(fù)機(jī)器人在國(guó)網(wǎng)遼寧電力范圍內(nèi)推廣應(yīng)用。機(jī)器人無(wú)線遙控距離最遠(yuǎn)達(dá)1千米，沿線移動(dòng)速度最快為0.5米/秒，最大爬坡角度可達(dá)35度，適用于500千伏及以下輸電線路的斷股修復(fù)作業(yè)。2024年5月，地線斷股帶電修復(fù)機(jī)器人入選國(guó)家電網(wǎng)有限公司《輸變電工程機(jī)械化施工裝備匯編》?，F(xiàn)在，陳震和工作室成員們又接受了新的挑戰(zhàn)——機(jī)器人輕量化改造。

　　地線斷股帶電修復(fù)機(jī)器人是陳震主持研發(fā)的40多種機(jī)械設(shè)備和工器具中的一種。工作26年來(lái)，他扎根一線開(kāi)展創(chuàng)新工作，在全國(guó)大部分超高壓、特高壓輸電線路工程現(xiàn)場(chǎng)留下過(guò)足跡。陳震累計(jì)獲得省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)13項(xiàng)，研發(fā)的相關(guān)成果獲得國(guó)家級(jí)質(zhì)量管理成果獎(jiǎng)3項(xiàng)、省部級(jí)質(zhì)量管理成果獎(jiǎng)31項(xiàng)。部分成果轉(zhuǎn)化后累計(jì)銷售額達(dá)900余萬(wàn)元。

　　“看到一件件研發(fā)成果被應(yīng)用到作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)，我想要研發(fā)出更多、更實(shí)用成果的想法就愈發(fā)強(qiáng)烈。”陳震說(shuō)。(張益銘)